El fósil más cercanamente emparentado con todos los mamíferos fue descubierto en China en el año 2000 y ha sido fechado de manera fidedigna como que vivió hace 195 ma. Se trata de Hadrocodium wui, un minúsculo animalito de una pulgada de tamaño, parecido a una musaraña enana. Pertenece al grupo de donde surgieron todos los mamíferos actuales: los placentarios, los marsupiales y los monotremas. Tiene todas las características de mamífero que lo distinguen de los reptiles parecidos a mamíferos: los tres huesos del oído medio. En los reptiles, dos de estos huesos estaban en la mandíbula.
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